[实用新型]一种环保设备专用机械手

摘要

本实用新型公开了一种环保设备专用机械手，包括底座、手腕座、抓指，所述底座内设置有第一电机，所述第一电机和所述底座螺栓连接，所述第一电机上面安装有小齿轮，所述底座中间安装有支撑柱，所述支撑柱下面安装有大齿圈，所述大齿圈和所述小齿轮啮合传动，所述支撑柱上面设置有第一支臂，所述第一支臂一侧安装有第二电机，所述第一支臂中间安装有第二支臂。本实用新型所述的一种环保设备专用机械手，利用机械捡拾传送带上的塑料瓶，减轻了人工劳动强度，使塑料瓶中的水液从缝隙处流出，避免了塑料瓶中的水液在后续处理中的干扰，使带割缝的塑料瓶进入压缩设备进行处理，避免了塑料瓶密闭空气增大压缩设备受力。

主权项

1.一种环保设备专用机械手，包括底座(1)、手腕座(10)、抓指(11)，其特征在于：所述底座(1)内设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)和所述底座(1)螺栓连接，所述第一电机(17)上面安装有小齿轮(16)，所述底座(1)中间安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下面安装有大齿圈(15)，所述大齿圈(15)和所述小齿轮(16)啮合传动，所述支撑柱(2)上面设置有第一支臂(18)，所述第一支臂(18)一侧安装有第二电机(3)，所述第一支臂(18)中间安装有第二支臂(4)，所述第二支臂(4)顶端安装有第三支臂(6)，所述第三支臂(6)一侧安装有第三电机(5)，所述第三支臂(6)前端安装有第四支臂(8)，所述第三支臂(6)靠近所述第四支臂(8)一侧安装有第四电机(7)，所述第四支臂(8)下面安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)和所述第四支臂(8)螺栓连接，所述旋转电机(9)下面安装有所述手腕座(10)，所述旋转电机(9)和所述手腕座(10)平键连接，所述手腕座(10)内安装有第五电机(14)，所述第五电机(14)上面安装有切割片(13)，所述切割片(13)形状为圆盘形，所述切割片(13)穿过所述手腕座(10)，所述第五电机(14)和所述切割片(13)平键连接，所述第五电机(14)上方两侧安装有第六电机(12)，所述第六电机(12)上面安装有所述抓指(11)，所述第六电机(12)和所述抓指(11)分别设置有2个。/n