[实用新型]一种组装型单轴机器人有效
申请号: | 201920356603.3 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN209717711U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陈少武 | 申请(专利权)人: | 昆山奇千机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 赵红霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 215300 江苏省昆山市玉*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种组装型单轴机器人,包括直线滑轨和滑座,直线滑轨包括滑杆及滑块,滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座,滑杆的两端分别与支撑座和电机座相匹配对接,滑座的滑道截面呈U型,并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽,滑块上设有与内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部,滑块的底壁面两侧设有倾斜面,倾斜面与滑道之间形成有积尘空间。本实用新型的滑块与滑道之间为三点式配接结构,确保配接稳定的同时减少了两者的接触面积,滑块的滑动位置更顺畅。具备积尘空间、隔尘片及防尘片的多重阻尘结构,具备较为良好的阻尘效果。整体设计简洁,易于实施及推广应用。 | ||
搜索关键词: | 滑块 滑道 滑座 本实用新型 内凹滑槽 直线滑轨 电机座 倾斜面 支撑座 滑杆 积尘 配接 阻尘 单轴机器人 滑动配接 滑动位置 两侧内壁 配接结构 整体设计 轴向两端 底壁面 防尘片 隔尘片 三点式 组装型 匹配 | ||
【主权项】:
1.一种组装型单轴机器人,包括直线滑轨和滑座,所述直线滑轨包括滑杆及滑块,其特征在于:/n所述滑座的轴向两端分别设有支撑座和电机座,所述滑杆的两端分别与所述支撑座和电机座相匹配对接,/n所述滑座的滑道截面呈U型,并且滑道的两侧内壁上分别设有内凹滑槽,所述滑块上设有与所述内凹滑槽一一对应配接的滑动配接部,/n所述滑块的底壁面两侧设有倾斜面,所述倾斜面与所述滑道之间形成有积尘空间。/n
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