[实用新型]一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置有效
申请号: | 201920358265.7 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN210456636U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 黄俊凯 | 申请(专利权)人: | 广州市第七轴机器人设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/91 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 傅俊朝 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置,包括设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置,所述的旋转装置通过连接板安装在Z轴驱动装置的移动杆上,所述的夹紧装置安装在旋转装置的下方,所述的旋转装置包括设有电动机、转动机构及连接块,所述的电动机与转动机构固定连接且电动机的电机轴朝下竖直安装,所述的转动机构与连接块的一端固定连接,本实用新型设置旋转装置,可使夹紧装置进行角度调整,且角度调整灵活、控制精准,同时在使用上非常方便,另外,本实用新型夹紧装置夹持力度足,不会轻易使纸箱在搬运时从上面掉下来,保证工作的正常进行,还有本实用新型的应用状态可改变,能适用于多种场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 纸箱 码垛 机械 装置 旋转 | ||
【主权项】:
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