[实用新型]一种用于夹持工装的机械臂装置有效
| 申请号： | 201920358461.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209737623U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 周亚峰 | 申请（专利权）人： | 厦门信荣达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 35204 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架、第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；该第一滑动架与机架为滑动配合；该升降驱动机构连接驱动第一滑动架相对机架纵向移动；该第二滑动架与第一滑动架为滑动配合；该第三滑动架和第二滑动架为滑动配合；该平移驱动机构连接驱动第二滑动架和第三滑动架横向移动；该第一夹持机构和第二夹持机构安装于第三滑动架上。本实用新型提高了加工效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动架 夹持机构 滑动配合 平移驱动机构 升降驱动机构 本实用新型 机械臂装置 驱动 机架纵向 夹持工装 加工效率 人工成本 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架，其特征在于：还包括第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；该第一滑动架与机架为滑动配合；该升降驱动机构连接驱动第一滑动架相对机架纵向移动；该第二滑动架与第一滑动架为滑动配合；该第三滑动架和第二滑动架为滑动配合；该平移驱动机构连接驱动第二滑动架和第三滑动架横向移动；该第一夹持机构和第二夹持机构安装于第三滑动架上。/n
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