[实用新型]一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统有效
| 申请号： | 201920361929.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209773924U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭斌;张瑞军;赵静;胡烨桦;田建威 | 申请（专利权）人： | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B05B12/36;B05B13/02;B05B13/04;B05B13/06 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。 | ||
| 搜索关键词： | 皮碗 皮碗机构 缸体 送料机构 伺服进给机构 视觉系统 台架 主缸 自动装配系统 固定缸体 检测位置 密封皮碗 气缸控制 视觉检测 涂油机构 废料盒 进料口 柱塞泵 吹气 内皮 气缸 翘边 涂油 推入 种皮 柱塞 装配 | ||
【主权项】：
1.一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，其特征在于，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；/n所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。/n
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