[实用新型]一种垫片自动抓料装配装置

摘要

本实用新型公开了一种垫片自动抓料装配装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘、接料机构及抓料机构，所述振动上料盘的出料口经一送料滑道与所述接料机构相连，所述抓料机构移动设置与所述机架上，且所述抓料机构移动设置于所述接料机构的上方；接料机构包括接料块及设置于接料块底部的产品调节顶料机构，接料块的顶面右侧设有一接料滑槽，所述接料滑槽的右侧与所述送料滑道相接触，所述接料滑槽的左侧设有一调节顶料孔，所述产品调节顶料机构的顶部插设于所述调节顶料孔内；所述抓料机构包括固定板、升降气缸、升降板、气缸固定块及导正夹料爪，所述导正夹料爪的底部设有喇叭型开口。本实用新型提高了产品的装配效率及质量。

主权项

1.一种垫片自动抓料装配装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的振动上料盘、接料机构及抓料机构，所述振动上料盘的出料口经一送料滑道与所述接料机构相连，所述抓料机构移动设置与所述机架上，且所述抓料机构移动设置于所述接料机构的上方；/n所述接料机构包括接料块及设置于接料块底部的产品调节顶料机构，所述接料块的顶面右侧设有一接料滑槽，所述接料滑槽的右侧与所述送料滑道相接触，所述接料滑槽的左侧设有一调节顶料孔，所述产品调节顶料机构的顶部插设于所述调节顶料孔内；/n所述抓料机构包括固定板、升降气缸、升降板、气缸固定块及导正夹料爪，所述导正夹料爪的底部设有喇叭型开口，所述喇叭型开口上小下大；所述固定板的顶部滑动设置于所述机架上，所述升降气缸安装于所述固定板前端面的顶部，所述升降板滑动设置于所述固定板的前端面上，且所述升降气缸的输出轴与所述升降板的顶部相连；所述气缸固定块安装于所述升降板的前端面上，所述气缸固定块的底部设有一安装槽，所述安装槽的左侧及右侧与所述气缸固定块的左侧面及右侧相连通，所述导正夹料爪设置于所述安装槽内，所述气缸固定块的左侧及右侧分别设有一夹爪开合气缸，所述安装槽内还设有一推块，所述推块设置于所述导正夹料爪内部，两组所述夹爪开合气缸的输出轴分别与所述推块的顶面两侧相连；所述导正夹料爪前侧及后侧分别设有一弹簧，所述夹爪开合气缸输出轴推动所述推块下降，所述推块带动所述导正夹料爪分开，所述夹爪开合气缸的输出轴带动所述推块上升，所述弹簧推动所述导正夹料爪闭合。/n