[实用新型]自锁死舵机有效
| 申请号： | 201920367754.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209699123U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 付光先 | 申请（专利权）人： | 付光先 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕露<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自锁死舵机，涉及舵机技术领域。自锁死舵机，包括：舵机壳体、动力马达、输出轴和传动组件；舵机壳体具有容纳腔；动力马达设置于容纳腔内；传动组件包括蜗轮和蜗杆，蜗杆和蜗轮的螺旋角均小于6°，蜗杆与蜗轮传动配合，蜗杆与动力马达的输出部传动连接，蜗轮与输出轴传动连接，输出轴可转动地设置于舵机壳体且用于与外部器物连接。自锁死舵机通过使用蜗轮蜗杆进行传动，并且对螺旋角进行设计，使得自锁死舵机遭遇断电的情况后，输出轴在外力作用下不会反向使得内部的传动组件、动力马达转动，从而避免了自锁死舵机损坏。从而使得应用该自锁死舵机的教育机器人或者服务机器人也能够避免因断电后的外力作用导致整体损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 自锁 动力马达 输出轴 蜗杆 传动组件 舵机壳体 蜗轮 传动连接 外力作用 螺旋角 容纳腔 断电 本实用新型 服务机器人 教育机器人 蜗轮传动 蜗轮蜗杆 可转动 传动 器物 转动 输出 外部 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自锁死舵机，其特征在于，包括：/n舵机壳体，所述舵机壳体具有容纳腔；/n动力马达，所述动力马达设置于所述容纳腔内；/n输出轴；/n传动组件，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮的螺旋角均小于6°，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合，所述蜗杆与所述动力马达的输出部传动连接，所述蜗轮与所述输出轴传动连接，所述输出轴可转动地设置于所述舵机壳体且用于与外部器物连接。/n
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