[实用新型]工件调整装置有效
| 申请号： | 201920368162.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209999000U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 赵波;吴忍;张斌 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00 |
| 代理公司： | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢蓓 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种工件调整装置包括支架、控制装置及两定位装置。每一定位装置包括吸附装置、转动装置、第一垂直驱动装置、水平移动装置、第一水平驱动装置及第二水平驱动装置。支架包括两承载件，吸附装置吸附工件，第一垂直驱动装置带动吸附装置上下运动，转动装置驱动第一垂直驱动装置转动，第一水平驱动装置驱动水平移动装置靠近及远离另一水平移动装置移动，控制装置控制两转动装置带动工件转动预设角度并在工件转动预设角度时控制两第一水平驱动装置工作使两转动装置随两移动装置移动至预设位置，控制装置还在两转动装置移动至预设位置时控制第一垂直驱动装置移动预设距离使工件置于承载件上，两第二水平驱动装置驱动两工件沿两承载板移动至预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 水平驱动装置 转动装置 垂直驱动装置 水平移动装置 控制装置 吸附装置 移动 工件转动 预设位置 承载件 驱动 预设 支架 工件调整装置 定位装置 上下运动 吸附工件 移动装置 预定位置 预设距离 承载板 转动 | ||
【主权项】：
1.一种工件调整装置，包括支架，其特征在于：还包括控制装置及两定位装置，每一定位装置包括吸附装置、转动装置、第一垂直驱动装置、水平移动装置、第一水平驱动装置及第二水平驱动装置，所述支架包括两承载件，所述吸附装置用于吸附工件，所述第一垂直驱动装置与所述吸附装置连接，用于带动所述吸附装置上下运动，所述转动装置与所述第一垂直驱动装置连接，用于驱动所述第一垂直驱动装置转动，所述水平移动装置与所述转动装置连接及所述第一水平驱动装置连接，所述第一水平驱动装置用于驱动所述水平移动装置靠近及远离另一所述水平移动装置移动，所述控制装置在两所述吸附装置吸附有工件时控制两所述转动装置带动所述工件在第一方向转动预设角度并在所述工件转动所述预设角度时控制两所述第一水平驱动装置工作使两所述转动装置随两所述移动装置移动至预设位置，所述控制装置还用于在两所述转动装置移动至所述预设位置时控制所述第一垂直驱动装置移动预设距离使所述工件置于所述承载件上并脱离所述吸附装置，两所述第二水平驱动装置用于在所述工件置于所述承载件上时驱动两所述工件沿两所述承载件移动至预定位置使两所述工件的中心距为预设中心距。/n
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