[实用新型]一种五金件自动摆盘装置有效
申请号: | 201920368692.3 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN209973675U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张斌;马邵武;文武;潘毅;郑福兵 | 申请(专利权)人: | 广东正和诚信塑胶制品有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B05D3/02 |
代理公司: | 44345 中山市兴华粤专利代理有限公司 | 代理人: | 翁晓婵 |
地址: | 518117 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种五金件自动摆盘装置,包括机座和设置于所述机座上的自动摆盘机构,所述自动摆盘机构包括伺服驱动机构及移动传输机构,所述伺服驱动机构包括:X轴支架摆臂及设置于X轴支架摆臂端部的支架摆臂驱动电机,Y轴支架、设置于Y轴支架上的Y轴吸嘴摆臂及设置于Y轴支架端部的吸嘴摆臂驱动电机,转接台摆臂及设置于转接台摆臂端部的转接台摆臂驱动电机;所述移动传输机构包括:震动装载盘、传输通道、转接台、真空气压吸嘴、装载台。所述自动摆盘装置,自动摆盘效率高,可大大减少人工成本。 | ||
搜索关键词: | 摆臂 转接 驱动电机 摆盘 吸嘴 伺服驱动机构 摆臂端部 摆盘装置 移动传输 机座 传输通道 人工成本 真空气压 支架摆臂 五金件 装载盘 装载台 震动 | ||
【主权项】:
1.一种五金件自动摆盘装置,其特征在于:包括机座和设置于所述机座上的自动摆盘机构,所述自动摆盘机构包括伺服驱动机构及移动传输机构,/n所述伺服驱动机构包括:/nX轴支架摆臂及设置于X轴支架摆臂端部的支架摆臂驱动电机,/nY轴支架、设置于Y轴支架上的Y轴吸嘴摆臂及设置于Y轴支架端部的吸嘴摆臂驱动电机,/n转接台摆臂及设置于转接台摆臂端部的转接台摆臂驱动电机;/n所述移动传输机构包括:震动装载盘、传输通道、转接台、真空气压吸嘴、装载台,所述传输通道的进料口与所述震动装载盘的顶端出口衔接,出料口与转接台滑动衔接,/n所述装载台设置于转接台远离传输通道的一侧,所述传输通道、转接台、装载台依次沿X轴方向排列设置,/n所述真空气压吸嘴设置于Y轴吸嘴摆臂上,在转接台与装载台上方之间实现三维方向的运动,将五金件从转接台移动至装载台。/n
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