[实用新型]一种电石炉机械手

摘要

本实用新型公开了一种电石炉机械手，主要涉及密闭式电石炉冶炼设备技术领域，包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上部设有抓钎装置，在所述纵移平台下部设有伸缩炮筒，所述伸缩炮筒、抓钎装置与驱动机构连接，在所述驱动机构与抓钎装置之间设有后限位器，所述抓钎装置与钻杆连接，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑，所述纵移主体包括轨道，在所述轨道上设有行走小车。所述旋转机构通过双向驱动电机制动，所述钻杆支撑包括耐热耐磨支撑轮和支撑轴。

主权项

1.一种电石炉机械手，其特征在于：包括纵移主体(9)、在所述纵移主体(9)上设有旋转机构(6)，在所述旋转机构(6)上设有液压控制装置(7)，所述液压控制装置(7)一端通过旋转架(72)与纵移平台(4)固定铰接，另一端通过抬头油缸(71)与纵移平台(4)固定铰接，在所述纵移平台(4)上部设有抓钎装置(5)，所述抓钎装置(5)包括凿岩机(51)，在所述凿岩机(51)一侧设有加长水套螺母(53)，所述加长水套螺母(53)通过加长钎尾(52)与凿岩机(51)连接固定，在所述加长水套螺母(53)内设有支撑套(54)，所述加长钎尾(52)通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母(53)一端设有防转环(55)，靠近支撑套(54)端的加长钎尾(52)端成螺纹状，在所述纵移平台(4)下部设有伸缩炮筒(3)，所述伸缩炮筒(3)包括主炮管(33)，所述主炮管(33)一端与脉冲阀(31)连接，另一端与伸缩炮管(38)连接，在所述主炮管(33)上靠近脉冲阀(31)设有存料机构(32)，在所述主炮管(33)下部设有伸缩油缸(35)，所述伸缩油缸(35)与推杆(36)连接，所述推杆(36)通过推杆导向套(37)与伸缩炮管(38)连接，所述伸缩炮筒(3)、抓钎装置(5)与驱动机构(2)连接，在所述驱动机构(2)与抓钎装置(5)之间设有后限位器(1)，所述抓钎装置(5)与钻杆(10)连接，在所述钻杆(10)中间位置设有与纵移平台(4)连接的钻杆支撑(11)。/n