[实用新型]夹持定位装置

摘要

夹持定位装置，涉及包装设备领域。夹持定位装置包括支承台、第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元，支承台具有支承面，支承面的法向沿第一方向；第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元均安装于支承台上，第一夹爪及第二夹爪伸于支承面上方，第一夹爪和第二夹爪沿第二方向相对布置，第二方向与第一方向垂直；第一夹爪具有第一夹持部，第二夹爪具有第二夹持部，沿第二方向，第一驱动单元驱动第一夹持部和第二夹持部同步靠近或同步远离。夹持定位装置在夹持包装结构时，由于第一夹爪与第二夹爪同步运动，使得不论包装结构的尺寸如何，均能将包装结构定位在支承面上沿第二方向的中部，对包装结构定位的对中性好，定位位置准确稳定。

主权项

1.夹持定位装置，包括支承台，所述支承台具有支承面，所述支承面的法向沿第一方向；其特征在于：所述支承台上设有第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元，所述第一夹爪及所述第二夹爪伸于所述支承面上方，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向相对布置，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一夹爪具有第一夹持部，所述第二夹爪具有第二夹持部，沿所述第二方向，所述第一驱动单元驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部同步靠近或同步远离。