[实用新型]一种管绞线盘上盘装置

摘要

本实用新型公开了一种管绞线盘上盘装置，包括控制器、若干机械臂和线盘，若干所述机械臂与线盘相连，用于抬起线盘，所述控制器与若干机械臂相连，所述线盘表面设置有至少一个定位孔，所述线盘两侧对应设置有顶针，所述顶针上方固定设置有定位销，还包括定位传感器，所述定位传感器设置在顶针的外侧，且与控制器相连，所述定位传感器用于确定定位孔和定位销的位置。本实用新型所提供的管绞线盘上盘装置通过机械手抬起线盘，并通过传感器进行定位，该装置结构简单，且自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率。