[实用新型]一种用于AGV小车的平衡装置有效
| 申请号： | 201920371500.4 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209833802U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐超 | 申请（专利权）人： | 北京德威佳业科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/00 | 分类号： | B62D37/00 |
| 代理公司： | 11210 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 范赤 |
| 地址： | 101318 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固设在所述车体上。本实用新型的有益效果：保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡摆臂 本实用新型 车体 蜗杆 连接电机 平衡装置 蜗轮啮合 相对设置 行走过程 铰接处 平稳性 输出轴 万向轮 侧翻 铰接 蜗轮 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂（20），所述平衡摆臂（20）的一端与车体（10）铰接，所述平衡摆臂（20）的另一端底部安装有万向轮（21），所述平衡摆臂（20）在其铰接处固设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）连接电机（24）的输出轴，所述电机（24）固设在所述车体（10）上。/n
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