[实用新型]一种鞭炮插引物料传送线有效
| 申请号： | 201920372343.9 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209834776U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 北京恒烁挚安自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/30 | 分类号： | B65G23/30;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/90;F42B4/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区工*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种鞭炮插引物料传送线，它包括前端自动传送线、待插引鞭炮饼、光电位置传感器、定位工装组件、接近传感器、后端插引自动传送线、插引模具、安装工作台、气缸组件、夹具、机器人、定位销和连接法兰。本实用新型的目的是供一种鞭炮插引物料传送线，利用机器人上料所采用的夹具及套好模具的空筒鞭炮饼的定位装置，然后由机器人将套好模具定位的空筒鞭炮饼搬运到自动插引传送线上，实现后续的搬运及自动插引作业。该传送线可以实现将空鞭炮饼从自动组饼机自动将组好的鞭炮饼传送到插引前端，实现上料，帮助企业减少搬运人员，降低成本，并而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 鞭炮 机器人 搬运 夹具 本实用新型 物料传送 自动传送 传送线 空筒 上料 模具 光电位置传感器 接近传感器 定位工装 定位装置 连接法兰 模具定位 气缸组件 生产效率 定位销 工作台 饼机 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种鞭炮插引物料传送线，其特征在于，它包括前端自动传送线(1)、待插引鞭炮饼(2)、光电位置传感器(3)、定位工装组件、接近传感器(5)、后端插引自动传送线(6)、插引模具(7)、安装工作台(8)、第一气缸组件(9)、夹具(10)、机器人(11)、定位销(13)和连接法兰(14)；前端自动传送线(1)采用皮带传输机，并由变频电机、减速器以及PLC控制驱动；光电位置传感器(3)安装在前端自动传送线(1)的末端，且在靠近安装工作台(8)处，用于检测待插引鞭炮饼(2)是否到达该位置；定位工装组件包括定位工装(4)和第二气缸组件(12)，定位工装(4)与第二气缸组件(12)紧固连接后安装在安装工作台(8)上，定位工装(4)与第二气缸组件(12)的伸出端连接，定位工装(4)前端设置有120°的敞口，接近传感器(5)设置在定位工装(4)旁，用于检测待插引鞭炮饼(2)是否上料完成，机器人(11)安装在安装工作台(8)上；第一气缸组件(9)通过直角连接件固定在夹具(10)上，夹具(10)通过连接法兰(14)与机器人(11)末端连接，定位销(13)安装在夹具(10)上，用于与插引模具(7)上的定位孔配合，实现精确定位。/n
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