[实用新型]一种工业机器人用传动轴有效
申请号: | 201920372627.8 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN210397476U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 裴维珍;尚玉荣 | 申请(专利权)人: | 芜湖欧蓝电子科技有限公司 |
主分类号: | F16D1/06 | 分类号: | F16D1/06;F16D1/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人用传动轴,包括驱动轮、第一连动轴和第二转轴固定块,所述驱动轮一侧连接有第一转轴固定块,其中,所述第一转轴固定块一侧固定有固定架,所述固定架一侧连接有旋转块,所述旋转块一侧连接有螺纹杆,所述螺纹杆一侧套接有连接杆,所述连接杆一端固定有第一固定杆,所述第一固定杆另一端连接有伸缩杆。本实用新型设置有螺纹杆能够通过旋转旋转块进行转动,以便螺纹杆转动时会带动连接杆滑动,连接杆滑动的同时会推动伸缩杆延伸,从而伸缩杆延伸时会推动插销移动,插销移动时会带动滑动杆与第一滑槽进行滑动,滑动杆滑动时会对第一弹簧进行挤压,方便第一转轴固定块与驱动轮之间进行连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 传动轴 | ||
【主权项】:
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