[实用新型]乒乓球训练自动捡球机器人

摘要

本实用新型提出了一种乒乓球训练自动捡球机器人，包括：可移动的机器人本体，机器人本体上安装有视觉传感器；机器人本体的一端安装有捡球装置，另一端安装有存储装置，存储装置与捡球装置之间安装输送装置；捡球装置包括捡球壳体，捡球壳体的前部设置捡球壳体进球口，后部设置捡球壳体出球口；捡球壳体内转动安装转轴，转轴上安装捡球挡板；输送装置包括输送槽体，输送槽体转动安装有输送轴，输送轴上安装螺旋叶片；通过视觉传感器感应乒乓球的位置，驱动机器人本体移动，当乒乓球抵靠捡球壳体进球口时，利用捡球挡板将乒乓球推入到捡球壳体并移动到输送通道内，继而经螺旋叶片推动到存储装置，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。

主权项

1.乒乓球训练自动捡球机器人，其特征在于，包括：/n可移动的机器人本体，所述机器人本体的底部安装有驱动所述机器人本体行走的行走装置，所述机器人本体上安装有用于扫描所述乒乓球位置的视觉传感器；所述机器人本体的一端安装有捡球装置，所述机器人本体的另一端安装有存储装置，所述存储装置与捡球装置之间安装有输送装置，所述输送装置用于将所述乒乓球由所述捡球装置转移到所述存储装置；/n所述捡球装置包括安装于机器人本体上捡球壳体，所述捡球壳体的前部设置有捡球壳体进球口，所述捡球壳体的后部设置有捡球壳体出球口；所述捡球壳体内转动安装有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴位于所述捡球壳体出球口的上方，所述转轴上安装有若干捡球挡板；/n所述输送装置包括安装在所述机器人本体上的输送槽体，所述输送槽体上设置有与所述转轴延伸方向一致的输送通道，所述输送通道位于所述捡球壳体出球口的下方，所述输送通道内转动安装有与所述转轴动力传递的输送轴，所述输送轴上安装有用于推动所述乒乓球的螺旋叶片；/n所述存储装置包括设置于所述机器人本体内的储存腔，所述储存腔内滑动设置有储存箱，所述机器人本体上还铰接有储存腔挡板，所述储存腔挡板利用连接件将所述储存箱限制在所述储存腔内；所述储存箱上设置有储存箱进球口，所述储存箱进球口位于螺旋叶片的下游侧并与所述输送通道相通。/n