[实用新型]一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构

摘要

本实用新型公开了一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构，包括转向架和支撑架，转向架包括行走滑轨和双层架，双层架的顶部设有支撑台面，支撑台面的中间区域位置安装有转向减速电机，转向减速电机的侧面围绕有轴承座，轴承座与支撑台面通过螺栓固定连接，转向减速电机的顶部嵌套有滑轨固定件，行走滑轨设置于滑轨固定件的顶部，且行走滑轨与滑轨固定件通过紧定栓固定连接，双层架内部的一侧安装有横移减速电机，横移减速电机底部的转子端嵌套固定有传动齿轮，双层架的侧面设有对称平行布置的插头。具有可以自由改变机械臂行程方向，无需重新拆装操作，提高效率的优点。

主权项

1.一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构，包括转向架（1）和支撑架（2），其特征在于： 所述转向架（1）包括行走滑轨（101）和双层架（106），所述双层架（106）的顶部设有支撑台面（107），所述支撑台面（107）的中间区域位置安装有转向减速电机（104），所述转向减速电机（104）的侧面围绕有轴承座（105），所述轴承座（105）与所述支撑台面（107）通过螺栓固定连接，所述转向减速电机（104）的顶部嵌套有转向限位盘（102），所述转向限位盘（102）的顶部安装有滑轨固定件（103），所述行走滑轨（101）设置于所述滑轨固定件（103）的顶部，且所述行走滑轨（101）与所述滑轨固定件（103）通过紧定栓固定连接，所述双层架（106）内部的一侧安装有横移减速电机（109），所述横移减速电机（109）底部的转子端嵌套固定有传动齿轮（110），所述双层架（106）的侧面设有对称平行布置的插头（108），所述插头（108）与所述双层架（106）为一体结构；所述转向架（1）嵌入于所述支撑架（2）内部，并与所述支撑架（2）活动连接，所述支撑架（2）包括底座（204）和梁架（205），所述底座（204）和梁架（205）的中间位置设有多组垂直布置的固定住（202），且所述底座（204）和梁架（205）均与所述固定住（202）的端部通过螺栓固定连接，所述底座（204）的内侧面安装有带齿横梁（201），所述带齿横梁（201）与所述梁架（205）平行设置且长度相当，所述梁架（205）的内侧面开设有滑动槽（203）。