[实用新型]机械手立柱回转结构有效
申请号: | 201920373756.9 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209932970U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 王了;王勇 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B90/50 |
代理公司: | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李智祥 |
地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手立柱回转结构,包括回转立柱安装法兰和底座模块支架,所述回转立柱安装法兰设置于所述底座模块支架上,所述回转立柱安装法兰与所述底座模块支架之间设置有交叉滚子轴承。本实用新型的机械手立柱回转结构,增加了系统可靠性。 | ||
搜索关键词: | 安装法兰 底座模块 回转立柱 支架 本实用新型 机械手立柱 回转结构 交叉滚子轴承 系统可靠性 | ||
【主权项】:
1.一种机械手立柱回转结构,其特征在于,包括回转立柱安装法兰(6)和底座模块支架(9),所述回转立柱安装法兰(6)设置于所述底座模块支架(9)上,所述回转立柱安装法兰(6)与所述底座模块支架(9)之间设置有交叉滚子轴承(10)。/n
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