[实用新型]机械手升降回转连接结构有效
| 申请号： | 201920373757.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209793781U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王了;王勇;柳维强 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手升降回转连接结构，包括立柱、升降机构和驱动机构；所述立柱为工字型，所述立柱开设有滑槽；所述滑槽内设置有连接块且所述连接块的两端伸出所述滑槽，所述连接块的一端与所述升降机构连接，另一端与所述驱动机构连接。本实用新型的机械手升降回转连接结构，实现了系统刚度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽 立柱 本实用新型 机械手 连接结构 驱动机构 升降回转 升降机构 系统刚度 工字型 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机械手升降回转连接结构，其特征在是：包括立柱(4)、升降机构和驱动机构；所述立柱(4)为工字型，所述立柱(4)开设有滑槽(101)；所述滑槽(101)内设置有连接块(16)且所述连接块(16)的两端伸出所述滑槽(101)；所述连接块(16)的一端与所述升降机构连接，另一端与所述驱动机构连接。/n
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