[实用新型]一种高速视觉引导分条机

摘要

本实用新型涉及高速分割机技术领域，更具体地说，涉及一种高速视觉引导分条机，包括工作平台和机架，工作平台安装在机架上面，工作平台与机架通过螺栓连接固定，工作平台设置有支撑板，支撑板上设置有轴承座，轴承座与支撑板通过螺栓连接，轴承座上安装有四轴机械手，四轴机械手的下端与轴承座通过转动连接件连接，四轴机械手下端可以轴承座中轴线360度旋转，四轴机械手另一端设置有分割刀装置，四轴机械手上、位于分割刀装置一侧设置有摄像装置，摄像装置包括安装板以及依次从上往下固定在安装板上的相机、远心镜头、同轴光源和光源控制器；本实用新型自动化高、生产效率高，而且结构稳固，成本低，除了注意产品的质量还注意产品的生产安全问题。

主权项

1.一种高速视觉引导分条机，其特征在于，包括工作平台和机架，所述工作平台安装在所述机架上面，所述工作平台与机架通过螺栓连接固定，所述工作平台设置有支撑板，所述支撑板上设置有轴承座，所述轴承座与支撑板通过螺栓连接，所述轴承座上安装有四轴机械手，所述四轴机械手的下端与轴承座通过转动连接件连接，所述四轴机械手下端可以轴承座中轴线360度旋转，所述四轴机械手的另一端设置有分割刀装置，所述四轴机械手上、位于所述分割刀装置一侧设置有摄像装置，所述摄像装置包括安装板以及依次从上往下固定在所述安装板上的相机、远心镜头、同轴光源和光源控制器，所述光源控制器用于先控制所述同轴光源点亮后再控制所述相机曝光，所述安装板通过螺栓固定在所述四轴机械手上，所述远心镜头安装在所述相机的下端，所述同轴光源与远心镜头下端面呈一定距离安装，所述光源控制器设置在所述同轴光源下端，所述相机与外置控制器电连接，所述光源控制器分别与所述同轴光源和相机电连接。