[实用新型]一种自上而下降落式管道清理机器人有效
| 申请号： | 201920375804.8 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209697656U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 温妙云 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/049 |
| 代理公司： | 44231 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 张汉青<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自上而下降落式管道清理机器人，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置。垃圾收集筒体的内部形成垃圾收集腔；多个攀爬动力装置设于垃圾收集筒体的外侧壁；攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；管壁撑压组件安装于垃圾收集筒体的外侧壁上，管壁撑压组件与管道行走组件驱动连接；垃圾清理装置包括清理驱动部及清理螺旋杆；自上而下降落式管道清理机器人还包括垃圾防溢罩，垃圾防溢罩设于垃圾收集筒体的开口端。本实用新型的一种自上而下降落式管道清理机器人，用于代替传统的竹竿疏通法，根据实际情况，将机器人由竖直排水管道的顶部放入，以自上而下降落的方式对排水管道内的固体垃圾进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾收集筒 机器人 动力装置 管道清理 管壁 攀爬 降落 垃圾清理装置 本实用新型 排水管道 行走组件 防溢罩 外侧壁 固体垃圾 垃圾收集 驱动连接 组件安装 传统的 开口端 螺旋杆 垃圾 放入 竖直 竹竿 疏通 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自上而下降落式管道清理机器人，其特征在于，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置；/n所述垃圾收集筒体为一端开口一端封闭的筒体结构，所述垃圾收集筒体具有一开口端及一封闭端，所述垃圾收集筒体的内部形成垃圾收集腔；/n多个所述攀爬动力装置设于所述垃圾收集筒体的外侧壁，多个所述攀爬动力装置以所述垃圾收集筒体的中心轴为中心呈环形阵列分布；/n所述攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；所述管壁撑压组件安装于所述垃圾收集筒体的外侧壁上，所述管壁撑压组件与所述管道行走组件驱动连接；所述管壁撑压组件驱动所述管道行走组件，以使得所述管道行走组件沿所述垃圾收集筒体的径向方向往复移动；/n所述垃圾清理装置包括清理驱动部及清理螺旋杆；所述清理螺旋杆部分收容于所述垃圾收集腔内，部分伸出于所述垃圾收集腔外；所述清理驱动部与所述清理螺旋杆驱动连接，所述清理驱动部驱动所述清理螺旋杆旋转；/n所述自上而下降落式管道清理机器人还包括垃圾防溢罩，所述垃圾防溢罩设于所述垃圾收集筒体的开口端；所述垃圾防溢罩包括固定环及多片活动瓣，所述固定环固定于所述垃圾收集筒体的开口端，多片所述活动瓣设于所述固定环上并以所述固定环的中心轴为中心呈环形阵列分布，多片所述活动瓣遮盖于所述垃圾收集筒体的开口端；多片所述活动瓣位于所述固定环的中心轴位置处形成通过孔，所述清理螺旋杆穿设于所述通过孔。/n
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