[实用新型]一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置有效
| 申请号： | 201920378013.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210122156U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;李贤明;谭振国;刘凯胜 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;B62D55/084 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置，包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条；履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构，履带板驱动轮与履带驱动轴相连，履带板从动轮、履带板驱动轮分别固定在履带机架的两端，蛇节式磁场强化链条位于履带机架的内底部，蛇节式磁场强化链条的两端分别固定在履带机架的两端；履带机架下方的永磁履带链条穿过蛇节式磁场强化链条底部的凹槽，履带板强磁块与蛇节链条强磁块同侧的磁极磁性相同。本实用新型以较小的体积和重量代价实现了较大吸附力和负载效果提升，避免强磁块与吸附面直接发生接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 攀爬 机器人 吸附 蛇节式 履带 装置 | ||
【主权项】：
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