[实用新型]一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台

摘要

本实用新型涉及测量移动平台技术领域，且公开了一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，包括底盘，底盘的上表面中部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有隔板，支撑架的下方设置有与第一电源，第一电源与底盘固定连接，隔板的上表面通过轴承转动连接有升降机构，升降机构的顶端固定连接有舵机，舵机的顶端固定连接有测间隙传感器集成，测间隙传感器集成包括激光传感器、显示屏、转接板和红外接收头。本实用新型通过驱动移动平台将测间隙传感器集成带到指定位置进行扫描测量，并将树间距显示在显示屏上，可以非常方便和准确的得出树间距，减少了人力的投入。

主权项

1.一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的上表面中部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部固定连接有隔板（3），所述支撑架（2）的下方设置有与第一电源（4），所述第一电源（4）与底盘（1）固定连接，所述隔板（3）的上表面通过轴承转动连接有升降机构，所述升降机构的顶端固定连接有舵机（26），所述舵机（26）的顶端固定连接有测间隙传感器集成，所述测间隙传感器集成包括激光传感器（5）、显示屏（6）、转接板（7）和红外接收头（8），所述底盘（1）的上表面还固定连接有一个第二电源（9）、两个电机驱动器（10）、一个Arduino Mega控制器（11）和六个超声波传感器（12），所述底盘（1）的下表面前侧设置有驱动机构，且后侧设置有随行机构，所述驱动机构包括两个步进电机（13），所述Arduino Mega控制器（11）通过信号线分别与激光传感器（5）、显示屏（6）、转接板（7）、红外接收头（8）和电机驱动器（10）信号连接，所述第一电源（4）通过导线与电机驱动器（10）和步进电机（13）电性连接，所述第二电源（9）通过导线分别与舵机（26）、Arduino Mega控制器（11）、激光传感器（5）、显示屏（6）、转接板（7）和红外接收头（8）电性连接。