[实用新型]一种多臂型采收机器人有效
| 申请号： | 201920378607.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209930957U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张勤;刘丰溥;黎业钲;刘嘉超;胡宇虹;乐晓亮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多臂型采收机器人，包括采收系统与底盘系统,所述采收系统搭载在所述底盘系统上，所述采收系统包括采摘机械臂组、工作平台、果实收存装置,所述采摘机械臂组包括分别设置有四个机械臂的上层采摘机械臂组和下层采摘机械臂组，所述上层采摘机械臂组和下层采摘机械臂组分别安装在工作平台的顶面与侧面，各机械臂独立控制，所述果实收存装置安装在采摘机械臂组下端，包括相连接的果实储存装置与果实收集装置。本实用新型中每个机械臂分层布置,协调工作,每个机械臂均可以独立完成柚子的采摘、除袋、收藏、清理、运送等一体化动作，实现多工位采摘任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组 采摘 机械臂 采收系统 本实用新型 底盘系统 工作平台 收存装置 果实 下层 果实收集装置 上层 一体化动作 储存装置 独立控制 分层布置 多工位 采收 除袋 顶面 多臂 下端 机器人 运送 侧面 收藏 协调 | ||
【主权项】：
1.一种多臂型采收机器人，其特征在于：包括采收系统与底盘系统( 7 )，所述采收系统搭载在所述底盘系统( 7 )上，所述采收系统包括采摘机械臂组、工作平台(6)、果实收存装置,所述采摘机械臂组包括分别设置有四个机械臂的上层采摘机械臂组（1）和下层采摘机械臂组（2），所述上层采摘机械臂组（1）和下层采摘机械臂组（2）分别安装在工作平台的顶面与侧面，各机械臂独立控制，所述果实收存装置安装在采摘机械臂组下端，包括相连接的果实储存装置(5)与果实收集装置（4）。/n
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