[实用新型]拆装助力机械手有效
| 申请号： | 201920381399.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN210549294U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;赵卫宁;樊红涛;娄志松;吴冰;邵文彬;吕继健;范冉波;蔡建波;刘爱飞;沈杰;沈灵凯 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司上海机车检修段 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 200435 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拆装助力机械手，包括机架、移动滑轨、转动底座、连接臂、升降臂、拆装夹具、电控柜，移动滑轨平铺于机架上，电控柜固定安装在机架上，电控柜布设于移动滑轨的一侧，转动底座通过平移轴滑动连接于移动滑轨上，连接臂的一端部固定安装于转动底座的顶部，另一端部垂直套接住升降臂，拆装夹具安装于升降臂的顶部，电控柜中设有遥控操作手柄、控制器，遥控操作手柄连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接转动底座、升降臂和拆装夹具，控制器能够根据遥控操作手柄的指令控制机械手进行位置、高度及方位调节，使得拆装夹具能够替代人工进行零部件的拆装工作。 | ||
| 搜索关键词： | 拆装 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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