[实用新型]一种通过光学校准进行抓取并定位的装置

摘要

本实用新型提出了一种通过光学校准进行抓取并定位的装置，包括校准抓取组件和定位载具，校准抓取组件包括上座、下座、连接杆、夹爪、伸缩气缸以及CCD工业相机，上座与下座之间轴孔配合连接有连接杆，上座一侧通过滑块滑轨组件配合固连有CCD工业相机，两夹爪对称设置于上座对位的固定板上，夹爪设有夹持块，定位载具包括底板、定位柱和限位柱，定位柱和限位柱均固定在底板上，定位柱支撑在产品底平面上，该通过光学校准进行抓取并定位的装置借助CCD工业相机光学校准，再通过伸缩气缸控制夹爪抓取产品，且下座与上座之间还设置有缓冲用的弹簧，下座底部还设置有缓冲用的橡胶垫片，在抓取定位的同时也有效保护产品的结构外观，实用方便。

主权项

1.一种通过光学校准进行抓取并定位的装置，包括校准抓取组件和定位载具，其特征在于：/n所述校准抓取组件包括上座、下座、连接杆、夹爪、伸缩气缸以及CCD工业相机，所述上座与所述下座之间轴孔配合连接有连接杆，在上座与下座之间区域，连接杆上还套设有复位弹簧，所述上座一侧通过滑块滑轨组件配合固连有CCD工业相机，所述CCD工业相机镜头正对下方产品，并配有环形光源，/n两所述夹爪对称设置于所述上座对位的固定板上，所述夹爪设有夹持块，两所述固定板与两对称滑杆的轴端套设连接，/n所述伸缩气缸的前端固连有中心固定板，所述中心固定板两侧开设有通孔，并与两所述滑杆轴孔配合滑动，两所述滑杆在所述中心固定板两侧的滑块轴孔套接滑动，所述滑块固定在所述上座下端面，将所述滑杆、固定板、中心固定板、伸缩气缸以及夹爪一起支撑抬起，所述伸缩气缸的底座固连在所述固定板上，所述伸缩气缸的伸缩杆固连在对位的固定板中部，/n所述定位载具包括底板、定位柱和限位柱，所述定位柱和限位柱均固定在底板上，所述定位柱支撑在产品底平面上，所述限位柱贴在产品的下边缘，并配合设计圆角紧密贴合限制住产品，并经过下一工位配接产品的连接管件。/n