[实用新型]一种擦窗机器人的走轮组合装置有效
| 申请号： | 201920382062.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN211324675U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 余伟尧 | 申请（专利权）人： | 余伟尧 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种擦窗机器人的走轮组合装置，包括端面配合连接在一起的外壳A和外壳B，所述外壳A和外壳B之间安装有主动履带轮和被动履带轮，所述主动履带轮和被动履带轮的外侧设有用于行走的履带，所述外壳B上设有轴孔，所述外壳B的外侧设有电机，所述电机通过设置在电机外侧且连接固定在外壳B上的电机盖固定，所述电机的输出轴为蜗杆状且啮合设有蜗轮，所述蜗轮上同心设有太阳齿轮，所述太阳齿轮连接有行星减速齿轮机构。本实用新型提供的一种擦窗机器人的走轮组合装置，结构紧凑，能够获取较大转矩，节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 组合 装置 | ||
【主权项】：
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