[实用新型]一种用于智能扫地机器人的防撞机构有效
申请号: | 201920382738.7 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN210541351U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 倪利勇;陈垚;崔博;郑镇佳;王浦屹;郭汉华 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于智能扫地机器人的防撞机构,包括扫地机,扫地机的内部上端中心处开设有空腔,空腔的内部固定设有驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器转动连接有转轴,转轴的上端贯穿空腔的上侧壁并通过滚动轴承与空腔的上侧壁转动连接,扫地机的上方设有转盘,转盘的下端中心处与转轴的上端固定连接,转盘的四周设有多个均匀分布的防撞杆,每个防撞杆靠近转盘的一侧均通过卡接机构固定连接有两个对称设置的限位杆,转盘的四周侧壁开设有与限位杆相匹配的限位槽。本实用新型能够有效对扫地机进行防护,避免碰撞造成扫地机损坏,且能够使扫地机自动转向,躲避障碍物进行工作,便于人们使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 扫地 机器人 撞机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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