[实用新型]摆球机和自动摆球桌

摘要

本实用新型涉及一种摆球机和自动摆球桌，摆球机包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，落球轨道的出球端延伸至球架上，进球端高于出球端；落球检测器设置在落球轨道上；球架上设置有球孔，球架设置在分球滑轨上；落球检测器、转移器、真空吸附装置和分球滑轨分别与控制芯片相连。本方案能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。

主权项

1.一种摆球机，其特征在于，包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；/n所述落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，所述落球轨道的出球端延伸至所述球架上，所述进球端高于所述出球端；/n所述落球检测器设置在所述落球轨道上；/n所述球架上设置有球孔，所述球架设置在所述分球滑轨上；/n所述落球检测器、所述转移器、所述真空吸附装置和所述分球滑轨分别与所述控制芯片相连；/n当有球落入所述落球轨道后，所述落球检测器检测到落球信号，并将所述落球信号发送至所述控制芯片；/n所述控制芯片根据预设形状，控制所述分球滑轨动作，使所述球从所述出球端落到所述球架上的与所述预设形状相对应的球孔内，并控制与所述球孔对应的所述真空吸附装置将所述球固定；/n所有球全部落完形成所述预设形状后，所述控制芯片控制所述转移器将所有球转移到预设位置，控制所述真空吸附装置将所述球放下。/n