[实用新型]一种半自动化搬运机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种半自动化搬运机械手臂，包括底座，所述底座顶部的四角处皆设置有固定螺栓，且底座顶部的中间位置处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶部设置有第一套管，所述第一套管的一侧设置有控制面板，且第一套管的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端安装有第一连接杆。本实用新型安装有旋转电机、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，通过旋转电机能够将夹持物体进行旋转，通过第一伸缩气缸能够将夹持物体进行升降，第二伸缩气缸能够将夹持物体进行伸缩，使得装置在使用过程中实用性更高，且旋转、升降与伸缩的功能通过独立的机械进行控制，操作更加方便。

主权项

1.一种半自动化搬运机械手臂，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶部的四角处皆设置有固定螺栓(1)，且底座(2)顶部的中间位置处设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端安装有转盘(4)，且转盘(4)的顶部设置有第一套管(5)，所述第一套管(5)的一侧设置有控制面板(7)，且第一套管(5)的内部设置有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的输出端安装有第一连接杆(8)，且第一连接杆(8)的顶部设置有第二套管(9)，所述第二套管(9)的内部设置有第二连接杆(11)，且第二连接杆(11)远离第一连接杆(8)的一端设置有安装座(12)，所述第二套管(9)的顶部设置有第二伸缩气缸(10)，且第二伸缩气缸(10)的输出端与安装座(12)的顶部铰接，所述安装座(12)远离第二连接杆(11)的一侧设置有安装槽(18)，且安装槽(18)内部的两端皆设置有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的底部皆设置有蜗轮(15)，且蜗轮(15)之间设置有转杆(19)，所述安装座(12)内部靠近第二连接杆(11)的一端对称设置有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的输出端皆与蜗杆(14)连接，所述转杆(19)的底部设置有连接柱(16)，且连接柱(16)外侧的底部设置有通槽(20)，且通槽(20)内部的顶端设置有第三伸缩气缸(23)，所述第三伸缩气缸(23)的输出端安装有固定块(24)，且固定块(24)两端的两侧皆铰接有铰接杆(21)，所述连接柱(16)两端底部的两侧皆铰接有夹持臂(17)，所述铰接杆(21)远离固定块(24)的一端皆与夹持臂(17)铰接，所述连接柱(16)的底部设置有气缸(26)，且气缸(26)的底部设置有吸盘(27)，所述固定块(24)的输出端安装有拉杆(25)，且拉杆(25)延伸至气缸(26)的内部，所述拉杆(25)的底端设置有活塞(22)，所述控制面板(7)的输出端通过导线与旋转电机(3)、第一伸缩气缸(6)、第二伸缩气缸(10)、伺服电机(13)、第三伸缩气缸(23)电性连接。/n