[实用新型]一种自动显微镜

摘要

本实用新型涉及一种自动显微镜，显微镜包括一台固设在显微镜镜筒一侧的相机，显微镜镜筒上具有至少一处的可被相机识别的标记点，通过相机获得标记点在当前图像中的当前像素位置；计得当前像素位置与标记点在预先标定时所获得的理想像素位置之间在高度方向上的像素个数差；依据像素个数差信息按预设规则计算出显微镜镜筒当前高度与理想高度之间的高度偏差信息；通过高度偏差信息对显微镜镜筒进行高度调节。通过采用本实用新型中方法以及本实用新型中自动显微镜，无需高绝对定位精度的定位模块和直线运动模块来控制Z轴，而使用低精度硬件定位与软件计算定位达到了相同的实用效果，极大降低了成本。

主权项

1.一种自动显微镜，包括镜筒，其特征在于：所述自动显微镜包括载物台、中央控制器、一台固设在所述镜筒一侧的相机和用于带动镜筒沿Z轴往复运动的Z轴行走机构，所述镜筒上具有至少一处的可被所述相机识别的标记点，所述相机适于在中央控制器控制下进行拍摄，并将所得图像即时传输给中央控制器，所述中央控制器具有图像识别处理单元，所述图像识别处理单元适于在图像中识别出标记点并获得关于该标记点的当前像素位置；所述中央控制器具有计算单元，所述计算单元适于计算出标记点的当前像素位置与理想像素位置之间在高度方向上的像素个数差，进而根据所述像素个数差按预设规则计算出所述显微镜镜筒当前高度与理想高度之间的高度偏差信息；所述中央控制器还适于根据所述高度偏差信息控制所述Z轴行走机构带动所述镜筒运行到理想高度位置处。