[实用新型]一种用于锂离子电池正极材料生产中的双头装钵机

摘要

本实用新型公开了一种双头装钵机，包括支架、两套传输机构两套自动装钵装置；每套自动装钵装置具有螺旋送料机构、称重机构和三维空间移动机构，该三维空间移动机构包括Z轴驱动机构，该Z轴驱动机构连接框架，该框架上设置Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构连接Y基板，该Y基板具有第一镂空部，在Y基板上固定一X轴驱动机构，该X轴驱动机构连接X基板，该X基板具有与所述第一镂空部相通的第二镂空部，在X基板上设置装夹机构，该装夹机构具有第一夹板和第二夹板，该第一夹板和第二夹板穿过所述第一镂空部和第二镂空部后延伸靠近所述传输机构的位置。该技术通过X、Y、Z轴驱动机构实现了装夹机构的位置调整，使得能够在三维方向实现调整。

主权项

1.一种用于锂离子电池正极材料生产中的双头装钵机，包括支架(1)、两套并行设置的传输机构(2)和外壳(3)，每套传输机构(2)的正上方设置一套自动装钵装置(4)，外壳(3)将传输机构(2)和自动装钵装置(4)的一部分收纳在内部形成工作空间；其中，每套自动装钵装置(4)具有螺旋送料机构(41)和称重机构(42)，所述螺旋送料机构(41)的送料口(411)延伸至所述外壳(3)内部且向下设置，所述称重机构(42)形成有称重落料通道(421)，所述称重落料通道(421)的上端口与所述送料口(411)密封连接，所述称重落料通道(421)的下端口向下正对所述传输机构(2)设置，其特征在于：/n每套所述自动装钵装置(4)还具有一位于所述称重落料通道(421)和传输机构(2)之间的三维空间移动机构(43)，所述三维空间移动机构(43)包括固定在所述支架(1)上的Z轴驱动机构(431)，所述Z轴驱动机构(431)的输出端固定连接一水平设置的框架(432)，所述框架(432)上设置沿Y轴方向输出动力的Y轴驱动机构(433)，所述Y轴驱动机构(433)的输出端固定连接Y基板(434)，所述Y基板(434)具有一能够让传输机构(2)和称重落料通道(421)相通的第一镂空部(4341)，其中Y轴方向与传输机构(2)的运动方向相同，在Y基板(434)上固定一X轴驱动机构(435)，所述X轴驱动机构(435)的输出端连接X基板(436)，所述X基板(436)具有一能够与所述第一镂空部(4341)相通的第二镂空部(4361)，在X基板(436)上设置用于将经过三维空间移动机构(43)下方的闸钵夹持的装夹机构(437)，所述装夹机构(437)具有分布在传输机构(2)两侧的第一夹板(4371)和第二夹板(4372)，所述第一夹板(4371)和第二夹板(4372)穿过所述第一镂空部(4341)和第二镂空部(4361)后延伸靠近所述传输机构(2)的位置以实现夹持闸钵。/n