[实用新型]一种三自由度球形电机姿态、力矩检测台架

摘要

本实用新型公开了一种三自由度球形电机姿态、力矩检测台架，包括一个静止支架、两个旋转支架、位置编码器、力矩传感器和制动器；所述静止支架沿X方向放置，下部有升高支脚，上部有两个竖架，中部有放置平台的H形结构；所述旋转支架，其一为框形，可绕X轴转动，安装于静止支架上，其二为倒U形，可绕Y轴转动，安装于绕X轴转动的旋转支架上；三个支架上均同时安装有位置编码器、力矩传感器和制动器，一组安装于静止支架，且与绕X轴转动的旋转支架同轴，一组安装于绕X轴转动的旋转支架，且与绕Y转动的旋转支架同轴，一组安装于绕Y转动的旋转支架，且与被测对象同轴。本实用新型简单易行，安全可靠，通用性强。