[实用新型]一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人有效
申请号: | 201920389151.9 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN209888981U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B62D61/12 | 分类号: | B62D61/12;B62D57/02 |
代理公司: | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及可重构机器人领域,更具体地,公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人,该机器人包括座板和多个车轮模块,所述座板与各车轮模块可拆卸连接,座板设有若干安装位,安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块,或三个车轮模块,或四个车轮模块。其中,安装位包括机械接口和电气接口,在操作时,通过机械接口和电气接口,可快速变换车轮的排布方式,满足更多的用户需求,更具适用性。 | ||
搜索关键词: | 车轮模块 座板 安装位 电气接口 机械接口 车轮 可重构机器人 本实用新型 可拆卸连接 移动机器人 快速变换 排布方式 小型模块 用户需求 重构的 机器人 配合 | ||
【主权项】:
1.一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人,包括座板(1)和多个车轮模块(2),其特征在于:所述座板(1)与各车轮模块(2)可拆卸连接,所述座板(1)设有若干安装位(3),安装位(3)与车轮模块(2)相配合;所述座板(1)设有两个车轮模块(2),或三个车轮模块(2),或四个车轮模块(2)。/n
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