[实用新型]一种柔性自动同心工业机器人夹持器有效
| 申请号： | 201920389725.2 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209755261U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 焦峥辉;吴玉文 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 61100 西安文盛专利代理有限公司 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 712000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性自动同心工业机器人夹持器，包括气缸、两个夹爪、两个夹持板、两个压缩弹簧，其特征是：所述夹爪呈L形L形夹爪的短边安装在气缸的滑块上；所述的夹持板呈V形，V形两边有延伸的突出沿，V形底端有一直线段；所述夹持板两边突出沿的下端面上设置有四个圆柱孔，在夹持板的V形底端直线段中心位置设有一个圆柱体，夹持板安装在L形夹爪长边的末端，便于夹持工件。本实用新型夹持器能够根据工件在一定范围内自动调整夹持器的抓取中心，避免了夹持器与工件之间的硬接触，防止工件或者夹持器的损坏并提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持板 夹持器 本实用新型 夹爪 气缸 两边 线段 抓取 工业机器人 工作效率 夹持工件 线段中心 压缩弹簧 硬接触 圆柱孔 长边 短边 滑块 下端 同心 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种柔性自动同心工业机器人夹持器，包括气缸(1)、两个夹爪(3)、两个夹持板(4)、两个压缩弹簧(6)，其特征是：所述夹爪(3)呈L形，L形夹爪(3)的短边安装在气缸(1)的滑块(2)上；所述的夹持板(4)呈V形，V形两边有延伸的突出沿，V形底端有一直线段；所述夹持板(4)两边突出沿的下端面上设置有四个圆柱孔(41)，在夹持板(4)的V形底端直线段中心位置设有一个圆柱体(42)，夹持板(4)安装在L形夹爪(3)长边的末端，便于夹持工件(5)；L形夹爪(3)长边的末端设置有四个圆柱销(31)，在四个圆柱销(31)形成的中心点上设置有圆孔(32)使夹持板(4)上的圆柱体(42)通过；压缩弹簧(6)安装在圆柱体(42)上，一端顶在夹持板(4)的底端直线段，另一端顶在夹爪(3)长边的内侧。/n
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