[实用新型]取出机机械手用数控电动姿势部机构有效
| 申请号： | 201920390530.X | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209774670U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李海花 | 申请（专利权）人： | 济宁市技师学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 31310 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 取出机机械手用数控电动姿势部机构，包括横板，横板的两端底部均设有竖板，竖板的上端与横板的底面铰接连接，竖板的外侧中间处均固定安装横杆，横杆的外端与横板对应的端部均通过斜向的第一电动伸缩杆铰接连接。本实用新型不仅能根据所夹持物品的形状快速调整夹持面的形状，还能保证夹持面与所加持的不同形状的物品表面均具有较大的接触面积，该设计能保证对不规则形状的物品夹持时不需要施加较大的夹紧力也可将物品稳稳的抓取，可以避免过高的夹紧力使所夹持的物品表面出现过于严重的夹痕或变形，能有效的保护物品。 | ||
| 搜索关键词： | 横板 夹持 竖板 铰接连接 物品表面 夹紧力 横杆 抓取 本实用新型 不规则形状 电动伸缩杆 快速调整 机械手 夹持面 取出机 物品夹 中间处 上端 底面 夹痕 数控 外端 斜向 姿势 变形 施加 保证 | ||
【主权项】：
1.取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：包括横板（1），横板（1）的两端底部均设有竖板（2），竖板（2）的上端与横板（1）的底面铰接连接，竖板（2）的外侧中间处均固定安装横杆（3），横杆（3）的外端与横板（1）对应的端部均通过斜向的第一电动伸缩杆（4）铰接连接，竖板（2）侧面靠近下端处开设数个横向均匀分布的通孔（5），通孔（5）内均穿过第二电动伸缩杆（6），位于同一块竖板（2）上通孔（5）内的数根第二电动伸缩杆（6）相互平行，第二电动伸缩杆（6）的活动杆穿过对应的通孔（5）后位于竖板（2）的内侧，第二电动伸缩杆（6）的固定杆与对应的竖板（2）的外侧通过支架固定连接，第二电动伸缩杆（6）的活动杆端部均设有夹板（7），夹板（7）外侧与对应的第二电动伸缩杆（6）活动杆端部铰接连接。/n
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