[实用新型]空调移载旋转抓手有效
| 申请号： | 201920390627.0 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209755252U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李祖平;朱森林 | 申请（专利权）人： | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 32299 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈瑞泷;马刚强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种空调移载旋转抓手，包括：机械手主轴套；机械手主轴，可转动地安装在机械手主轴套内；基板，基板的中心固定在机械手主轴一端，基板的上表面固定有以机械手主轴为轴线的圆弧齿条；旋转驱动件，用于转动基板；升降驱动件，用于升降吸盘抓取部；吸盘抓取部，固定在驱动杆的一端；滑轨，固定在基板的下表面；丝杠，一端的螺纹是正螺纹，另一端是反螺纹，丝杠的两端各安装有一个丝杠螺母；抓手，连接在丝杠螺母上；抓手移动驱动件，与丝杠通过传动件连接，能够带动丝杠正转或反转。本实用新型能够有效抓取空调箱体，可以实现箱体的稳固、升降、转向；能够准确控制箱体转动的角度；能够准确控制抓手的移动范围，防止抓手碰撞到传动部件。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 丝杠 抓取 机械手主轴 抓手 机械手 丝杠螺母 准确控制 主轴套 吸盘 本实用新型 升降驱动件 旋转驱动件 传动部件 空调箱体 升降吸盘 箱体转动 旋转抓手 圆弧齿条 中心固定 抓手移动 转动基板 传动件 反螺纹 可转动 驱动杆 驱动件 上表面 下表面 正螺纹 螺纹 反转 滑轨 移载 正转 升降 稳固 空调 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种空调移载旋转抓手，其特征在于，包括：/n机械手主轴套(11)；/n机械手主轴(12)，可转动地安装在所述机械手主轴套(11)内；/n基板(2)，所述基板(2)的中心固定在所述机械手主轴(12)一端，所述基板(2)的上表面固定有以所述机械手主轴(12)为轴线的圆弧齿条(21)；/n旋转驱动件安装板(3)，固定在所述机械手主轴套(11)的一端；/n旋转驱动件(31)，用于转动所述基板(2)转动，安装在所述旋转驱动件安装板(3)上，所述旋转驱动件(31)的转轴上安装有主动齿轮(311)，所述主动齿轮(311)和所述圆弧齿条(21)啮合；/n升降驱动件(4)，固定在所述基板(2)的两侧；/n吸盘抓取部(5)，固定在所述升降驱动件(4)的驱动杆(42)上；/n滑轨(7)，固定在所述基板(2)的下表面；/n丝杠(8)，所述丝杠(8)通过轴承固定在所述基板(2)的下表面，所述丝杠(8)与所述滑轨(7)平行；所述丝杠(8)表面以两端到中心分别具有螺旋方向相反的正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹上均设置有一个丝杠螺母(81)；/n抓手，所述抓手分为两块互为对称的夹板(6)，所述夹板(6)的上端固定有滑块(61)，所述滑块(61)安装在所述滑轨(7)上并能够在所述滑轨(7)上往复运动，两侧的夹板(6)的与对应两侧的丝杠螺母(81)固定；/n抓手移动驱动件(9)，固定在所述基板(2)的下表面，与所述丝杠(8)通过传动件连接，能够带动所述丝杠(8)正转或反转。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迈巴赫机器人(昆山)有限公司，未经迈巴赫机器人(昆山)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920390627.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种摄像头定位组装设备的摄像头夹紧装置
- 下一篇：一种电动取料夹具
