[实用新型]一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置有效
| 申请号： | 201920392266.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209765050U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 | 申请（专利权）人： | 南京砺剑光电技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 32215 南京君陶专利商标代理有限公司 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的是一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是包括密封舱、相机、二维多波束声纳设备、水密插头、锂电池、嵌入式计算硬件平台、水下辅助激光光源、头盔显示器以及二维调节架。本实用新型具有如下优点：1）方便相机和二维多波束声纳设备的视场中心位置调节，有利于两种图像的融合算法处理；2）方便潜水员手动遥控辅助激光光源的光束发射方向，方便在声学图像获取目标的位置后光学图像的快速获取；3）结构简单实用，可作为水下潜水员的导引和碰撞装置；4）总体结构的承力性能和水密性能良好，工程应用可行性高。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助激光 二维 本实用新型 多波束声纳 光源 相机 二维调节架 嵌入式计算 头盔显示器 工程应用 光束发射 光学图像 获取目标 快速获取 碰撞装置 融合成像 融合算法 声学图像 视场中心 手动遥控 水密插头 水密性能 位置调节 硬件平台 照明成像 密封舱 锂电池 声纳 承力 导引 图像 | ||
【主权项】：
1.一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是包括密封舱、相机、二维多波束声纳设备、水密插头、锂电池、嵌入式计算硬件平台、水下辅助激光光源、头盔显示器以及二维调节架；其中相机、二维多波束声纳设备和水密插头设于密封舱顶部表面，嵌入式计算硬件平台和锂电池设于密封舱内部，相机和二维多波束声纳设备的底部分别设有二维调节架，水下辅助激光光源和头盔显示器设于密封舱外部上方。/n
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