[实用新型]车轮转向装置

摘要

本实用新型涉及汽车操控技术领域，具体来说是指一种车轮转向装置，包括汽车底盘，汽车底盘的行走框架上设有机械驱动机构、动力系统和转向控制系统，行走框架上设有五组车轮结构，机械驱动机构包括前、后转向机构，前转向机构包括第一和第二左连杆、第一和第二右连杆、前四连杆结构、第一左油缸和第一右油缸，前四连杆机构包括第一横连杆、第二横连杆、第一竖连板、第二竖连板、第一左支杆和第一右支杆，后转向机构包括第四左连杆、第四右连杆、第五左连杆、第五右连杆、后连杆结构、第二左油缸和第二右油缸，后连杆结构包括第四横连杆、第五横连杆、第四竖连板、第五竖连板、第二左支杆、第二右支杆和连接板，本实用新型转弯半径小、占用空间小。

主权项

1.一种车轮转向装置，包括汽车底盘，所述汽车底盘的行走框架上设有驱动车轮转向的机械驱动机构和动力系统以及转向控制系统，其特征在于：所述行走框架从前至后间隔设有至少五组车轮结构，所述机械驱动机构包括前转向机构和后转向机构，所述前两组车轮结构的转向节臂经前转向机构与行走框架相连接，后两组车轮结构的转向节臂经后转向机构与行走框架相连接，所述第三组车轮结构的转向节臂前端和后端分别与行走框架相连接，所述前转向机构包括第一左连杆、第二左连杆、第一右连杆、第二右连杆、前四连杆结构、第一左油缸和第一右油缸，所述前四连杆机构包括第一横连杆、第二横连杆、第一竖连板、第二竖连板、第一左支杆和第一右支杆，所述行走框架从前至后间隔设有横梁，所述行走框架中间设有纵梁， 所述横梁左右两端分别与行走框架固定连接，所述横梁中间与纵梁固定连接，所述纵梁前端和后端分别与行走框架固定连接，所述第一横连杆中间上端与纵梁相铰接，第一横连杆中间下端设有第一竖连板，所述第二横连杆中间上端与纵梁相铰接，第二横连杆中间下端设有第二竖连板，所述第二横连杆左右两端分别设有第一左支杆和第一右支杆，所述第一左支杆前端与第一横连杆左端铰接，后端与第二横连杆左端铰接，所述第一右支杆前端与第一横连杆右端铰接，后端与第二横连杆右端铰接，所述纵梁左右两侧对称设有第一左油缸和第一右油缸，所述第一左油缸位于第一左支杆和纵梁之间，所述第一左油缸一端与第一横连杆和第二横连杆之间的横梁固定连接，另一端与第一横连杆铰接，所述第一右油缸一端与第一横连杆和第二横连杆之间的横梁固定连接，另一端与第一横连杆铰接，所述第一竖连板上端与第一横连杆垂直固定连接，第一竖连板下端左侧设有左铰接孔，第一竖连板下端右侧设有右铰接孔，所述第一左连杆右端与第一竖连板下端右侧相铰接，第一左连杆左端与第一组车轮结构中左侧车轮的转向节臂相铰接，所述第一右连杆左端与第一竖连板下端左侧相铰接，第一右连杆右端与第一组车轮结构中右侧车轮的转向节臂相铰接，所述第二竖连板上端与第二横连杆垂直固定连接，第二竖连板下端左侧设有左铰接孔，第一竖连板下端右侧设有右铰接孔，所述第二左连杆右端与第二竖连板下端右侧相铰接，第二左连杆左端与第二组车轮结构中左侧车轮的转向节臂相铰接，所述第二右连杆左端与第二竖连板下端左侧相铰接，第二右连杆右端与第二组车轮结构中右侧车轮的转向节臂相铰接，所述后转向机构包括第四左连杆、第四右连杆、第五左连杆、第五右连杆、后连杆结构、第二左油缸和第二右油缸，所述后连杆结构包括第四横连杆、第五横连杆、第四竖连板、第五竖连板、第二左支杆、第二右支杆和连接板，所述第四横连杆中间上端与纵梁相铰接，第四横连杆中间下端设有第四竖连板，所述第四横连杆和第五横连杆之间从前至后间隔设有连接板和横梁，所述连接板中间上端与纵梁相铰接，连接板左端和右端分别与第二左支杆和第二右支杆相铰接，所述第五横连杆中间上端与纵梁相铰接，第四横连杆中间下端设有第五竖连板，所述第五横连杆两端分别设有第二左支杆和第二右支杆，所述第二左支杆前端与第四横连杆左端铰接，后端与第五横连杆左端铰接，所述第二右支杆前端与第四横连杆右端铰接，后端与第五横连杆右端铰接，所述纵梁两侧对称设有第二左油缸和第二右油缸，所述第二左油缸位于第二左支杆和纵梁之间，所述第二左油缸一端与连接板相铰接，另一端与第四横连杆和第五横连杆之间的横梁固定连接，所述第二右油缸一端与连接板相铰接，另一端与第四横连杆和第五横连杆之间的横梁固定连接，所述第四竖连板上端与第四横连杆垂直固定连接，第四竖连板下端左侧设有左铰接孔，第四竖连板下端右侧设有右铰接孔，所述第四左连杆右端与第四竖连板下端左侧相铰接，第四左连杆左端与第四组车轮结构中左侧车轮的转向节臂相铰接，所述第四右连杆左端与第四竖连板下端右侧相铰接，第四右连杆右端与第四组车轮结构中右侧车轮的转向节臂相铰接，所述第五竖连板上端与第五横连杆垂直固定连接，第五竖连板下端左侧设有左铰接孔，第五竖连板下端右侧设有右铰接孔，所述第五左连杆右端与第五竖连板下端左侧相铰接，第五左连杆左端与第五组车轮结构中左侧车轮的转向节臂相铰接，所述第五右连杆左端与第五竖连板下端右侧相铰接，第五右连杆右端与第五组车轮结构中右侧车轮的转向节臂相铰接，所述第一左油缸、第一右油缸、第二左油缸和第二右油缸分别与动力系统和转向控制系统相连接。/n