[实用新型]一种AGV小车柔性对接自动充电系统有效
| 申请号： | 201920395737.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209650077U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 周泽华 | 申请（专利权）人： | 小驴机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车柔性对接自动充电系统，包括AGV小车CPU控制中心、电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块均与AGV小车CPU控制中心电性连接，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块并联在同一条电路上，蓝牙通信模块上信号连接有上位机，循迹模块是一个红外传感器，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种由二维码定位技术和红外通信技术组成的充电系统，使AVG小车可以和地面充电站进行柔性对接，成功率高，稳定性好，解决了目前AGV小车虽然在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙通信模块 循迹 本实用新型 电源模块 控制模块 自动对接 充电系统 成功率 红外通信技术 自动充电系统 红外传感器 地面固定 电性连接 定位技术 信号连接 充电站 二维码 上位机 电路 小车 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，包括AGV小车CPU控制中心(1)、电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)，所述电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)均与AGV小车CPU控制中心(1)电性连接，所述电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)并联在同一条电路上，所述蓝牙通信模块(7)上信号连接有上位机(8)，所述循迹模块(3)是一个红外传感器。/n
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