[实用新型]一种自动码球系统及运球机器人

摘要

本实用新型提供一种自动码球系统及运球机器人，自动码球系统包括运球机器人，还包括台球桌下部的集球装置和分球码球装置；运球机器人，包括躯干、上臂和行走部，所述上臂上连接有第一接球盒，所述第一接球盒底板可旋转或滑动设置，便于第一接球盒中的台球落入台球桌上，所述下部躯干上连接有第二接球盒，所述第二接球盒接收从台球桌上落下的台球；使用时，集球装置收集台球桌球洞中落下的台球，并行走到分球码球装置前端将第二接球盒中的台球一一放入分球码球装置进行码球，然后行走到分球码球装置的后端接收经分球拿球装置码好的球，并将码好的球送到指定台球桌上，此时第一接球盒的底板旋转，使排列好的台球落到台球桌上。