[实用新型]一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置有效
| 申请号： | 201920400359.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209776810U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;陈海峰;许智辉;张斌;熊莎莎;付毅峰;岳艳阁;司卫华 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D27/02;B64C39/02;A62C3/02 |
| 代理公司： | 41171 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王建平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，包括无人机本体框架、发动机及四个无刷电机，发动机有两个，分别上下设置于支撑杆上，支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上，支撑杆的中部安装有压力传感器，灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置，无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构，每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮轴与支撑杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与步进电机的输出轴相连。本实用新型通过步进电机带动双发动机倾斜，从而提供额外的前向推力，实时抵消高层灭火无人机喷射灭火药剂后产生的后坐力，使无人机的姿态保持稳定，提高灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 步进电机 蜗杆 后坐力 本实用新型 灭火药剂 转动机构 蜗轮 喷射 发动机 啮合 输出轴相连 压力传感器 混合动力 灭火效率 双发动机 无刷电机 消除装置 姿态保持 传感器 喷射管 蜗轮轴 有压力 前向 抵消 灭火 对准 高层 | ||
【主权项】：
1.一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，包括无人机本体框架、支腿、灭火药剂瓶、发动机及四个无刷电机，灭火药剂瓶设置于无人机本体框架上，四个无刷电机分别设置于无人机本体框架的四角，发动机和无刷电机均与无人机的飞控系统相连，其特征在于：所述发动机有两个，分别为上发动机和下发动机，上发动机和下发动机上下设置于支撑杆上，从而组成双发动机，支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上，支撑杆的中部安装有压力传感器，压力传感器与无人机的飞控系统连接，灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置；/n无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构，每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮的中心设有蜗轮轴，蜗轮轴与支撑杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与步进电机的输出轴相连，无人机的飞控系统控制连接步进电机。/n
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