[实用新型]一种煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人有效
| 申请号： | 201920401574.8 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209704626U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 梁吉军;冯涛;史晓晖;范永;王亚文;吕良;柳振军;荣学文;刘明;陈恽;宋允国;陈超 | 申请（专利权）人： | 山东莱芜煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00 |
| 代理公司： | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张明利<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 271199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人，属于煤矿机械运输设备技术领域，本实用新型的煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人包括储料箱、伸缩机构、垂帘防护装置、检测系统、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、行走器Ⅵ、垂直陀螺仪系统、移动装置、控制系统、液压系统和遥控器，控制系统同时与遥控器联锁，实现远距离遥控操作，通过光缆，实现地面遥控。本实用新型实现无人值守或少人值守，符合国家安全要求和安全政策；实现空中迈步行走，占用空间小、设备外型小、灵活性好、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 行走器 本实用新型 运输机器人 掘进巷道 控制系统 煤矿井下 遥控器 远距离遥控操作 工作效率高 陀螺仪系统 安全政策 地面遥控 防护装置 检测系统 框架平台 煤矿机械 少人值守 伸缩机构 无人值守 液压系统 移动装置 运输设备 占用空间 储料箱 垂帘 联锁 外型 垂直 光缆 国家安全 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人，其特征是：包括储料箱(01)、伸缩机构(02)、垂帘防护装置(03)、检测系统(04)、框架平台(05)、行走器Ⅰ(06)、行走器Ⅱ(07)、行走器Ⅲ(08)、行走器Ⅳ(09)、行走器Ⅴ(10)、行走器Ⅵ(11)、垂直陀螺仪系统(12)、移动装置(13)、控制系统(14)、液压系统(15)和遥控器(16)，所述伸缩机构(02)包括伸缩多级缸缸体、伸缩多级缸活塞杆和电磁吸盘，伸缩机构(02)的伸缩多级缸缸体的上端安装在框架平台(05)前后两端下侧中部，伸缩机构(02)的伸缩多级缸活塞杆的下端与电磁吸盘连接，伸缩机构(02)的电磁吸盘下端与储料箱(01)连接，所述垂帘防护装置(03)安装在框架平台(05)的下侧面周圈，所述检测系统(04)安装在框架平台(05)的上面中部，检测系统(04)包括红外线距离检测仪、激光扫描仪、TOF相机和定位系统，红外线距离检测仪用于检测锚杆的具体位置以便于对行走器Ⅰ(06)、行走器Ⅱ(07)、行走器Ⅲ(08)、行走器Ⅳ(09)、行走器Ⅴ(10)和行走器Ⅵ(11)实现微调，所述垂直陀螺仪系统(12)安装在框架平台(05)的中部，垂直陀螺仪系统(12)用于检测框架平台(05)的水平度，所述移动装置(13)共6件均匀安装在框架平台(05)的上面，移动装置(13)包括固定座(1301)、丝杠(1302)、丝母座(1303)和液压马达(1304)，液压系统(15)控制移动装置(13)的液压马达(1304)实现丝母座(1303)移动，所述行走器Ⅰ(06)、行走器Ⅱ(07)、行走器Ⅲ(08)、行走器Ⅳ(09)、行走器Ⅴ(10)和行走器Ⅵ(11)下端通过柔性短接(0601)与丝母座(1303)连接，所述控制系统(14)同时与遥控器(16)联锁实现远距离遥控操作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东莱芜煤矿机械有限公司，未经山东莱芜煤矿机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920401574.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人
- 下一篇：一种煤矿可升降支架运输车
