[实用新型]电机发卡型导条绕组装置

摘要

本实用新型公开了电机发卡型导条绕组装置，包括有四轴机器人、上料装置、机械手、安装模具，上料装置将发卡型导条逐个上料供机械手抓取。四轴机器人驱动机械手抓取发卡型导条转移至安装模具上，绕组完成后再将绕组转移至电机定子中。本实用新型的电机发卡型导条绕组装置，通过上料装置实现发卡型导条逐个准确的上料，提高了发卡型导条上料的效率，通过四轴机器人控制机械手有效完成发卡型导条的抓取、转移、安插及旋转动作，使得发卡型导条能够快速、准确的组装，绕组形成后再转移至电机定子中，节省了绕组组装的人力物力，提高了该类型的电机生产效率。

主权项

1.电机发卡型导条绕组装置，其特征在于，包括有四轴机器人、上料装置、机械手、安装模具，/n所述上料装置包括有顶推板、驱动顶推板升降的顶推气缸、设于顶推板一侧的水平送料板、驱动水平送料板震动实现直线震动送料的震动器、连接水平送料板且倾斜设置的挂杆、设于顶推板另一侧的倾斜送料板、正对倾斜送料板最高端的插杆、驱动插杆朝倾斜送料板最高端方向移动的伸缩气缸、位于倾斜送料板最低端的升降杆、驱动升降杆升降的垂直气缸，挂杆的对低端连接水平送料板，升降杆水平设置且设有环形槽，挂杆的最低端连接水平送料板，顶推板的上端设有供插杆插入的凹槽；/n所述机械手包括有用于固定连接四轴机器人的连接部，连接部的两侧分别设有竖直设置的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有水平设置的第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同；/n所述安装模具包括有底座以及固定在底座上的安装盘，安装盘上具有一圈供发卡型导条一条导条腿插入的插孔、一圈供发卡型导条另一条导条腿插入的月牙形插孔。/n