[实用新型]一种省力关节机构有效
| 申请号： | 201920401785.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210025274U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 徐小强;张阳;马祥启 | 申请（专利权）人： | 东莞艾法精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/20 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种省力关节机构，包括支撑座、活动设置于支撑座的机械臂，所述机械臂包括至少两个手臂和用于为手臂的转动提供阻尼的伸缩阻尼器，相邻的两个手臂相互转动连接，所述伸缩阻尼器设置于相邻的两个手臂的铰接处；所述机械臂的末端设置有用于夹持外界的加工器材的夹持装置。在各个手臂和伸缩阻尼器的配合作用下，夹持装置所夹持的打磨工具的重量由机械臂来支撑，使得工人在操作时无需承受工具的重量，进而减少工人的劳动强度，从而提高工人的积极性和提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 手臂 伸缩阻尼器 夹持装置 支撑座 夹持 机械加工设备 本实用新型 打磨工具 关节机构 活动设置 生产效率 转动连接 铰接处 省力 转动 器材 支撑 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种省力关节机构，包括支撑座、活动设置于支撑座的机械臂，其特征在于：所述机械臂包括至少两个手臂和用于为手臂的转动提供阻尼的伸缩阻尼器，相邻的两个手臂相互转动连接，所述伸缩阻尼器设置于相邻的两个手臂的铰接处；所述机械臂的末端设置有用于夹持外界的加工器材的夹持装置。/n
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