[实用新型]一种平稳运动的机器人有效
| 申请号： | 201920403072.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210126066U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 叶红朝;郑豪亮;伊双武;杨曹荣;黄明钧 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种平稳运动的机器人，属于机械设备领域，针对现有机器人不适于在具有障碍物的环境使用的问题，采用技术方案如下：一种平稳运动的机器人，包括移动支架，搬运机构，以及两组升降机构，搬运机构用于搬运物品，移动支架的两侧分别设有履带，每组升降机构包括齿条件、齿轮、电机以及移动轮，遇到障碍物时，两个电机分别驱动两齿轮转动，以分别带动两个齿条件向下移动直至移动轮与地面接触并沿地面滚动，或向上移动移动直至移动轮与移动支架下表面贴合，并保持履带的下表面与障碍物的上边缘等高，使得移动支架能够平稳越过障碍物。前后两个升降机构配合使用，使得移动支架在遇到障碍物时始终保持平稳，搬运的物品不易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平稳 运动 机器人 | ||
【主权项】：
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