[实用新型]一种基于气缸夹爪的行程可控性机构有效
| 申请号： | 201920403739.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209853291U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 宫博雷;卢雄辉 | 申请（专利权）人： | 上海允毅自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201901 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及气缸夹爪行程可控技术领域，且公开了一种基于气缸夹爪的行程可控性机构。包括双轴气缸，接近传感器，直线轴承，直线轴承固定板，导向轴，导向轴固定板，弹簧，外六角螺栓，活动端夹爪，固定端夹爪，工件垫板,三位置双电控中位封闭型电磁阀。解决了现有技术行程不可控气缸夹爪夹取工件时，工件受气缸的挤压而变形。通过接近开关的信号对三位置双电控中位封闭型电磁阀的控制使用，从而能够控制气缸的行程，再通过弹簧的压力既能夹紧工件又保护了工件不受气缸夹紧的压力而变形，增加了气缸夹爪的安全性，从而提高了工件在自动化设备中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸夹 直线轴承 电磁阀 封闭型 三位置 双电控 弹簧 中位 变形 导向轴固定板 本实用新型 固定端夹爪 活动端夹爪 接近传感器 外六角螺栓 自动化设备 工件垫板 夹紧工件 接近开关 控制气缸 双轴气缸 导向轴 固定板 可控性 可控 气缸 爪夹 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种基于气缸夹爪的行程可控性机构，包括双轴气缸（10）和三位置双电控中位封闭型电磁阀（12），其特征在于：所述双轴气缸（10）上安装固定有工件垫板（9）、固定端夹爪（11）和直线轴承固定板（5），所述直线轴承固定板（5）上安装固定有直线轴承（1）和接近开关（2），所述直线轴承（1）上套装有导向轴（4），所述导向轴（4）上安装固定有活动端夹爪（8）、导向轴固定板（3）和套有弹簧（7），所述活动端夹爪（8）上安装固定有外六角螺栓（6）。/n
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