[实用新型]一种管道CCTV检测机器人

摘要

本实用新型揭示一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体和机身，该机身固定安装在机器人主体的中部，机身的顶部固定连接有顶板，顶板的上端面包括摄像单元，摄像单元的左侧固定安装有摄像头，顶板的上端面且靠近摄像单元的位置固定安装有风机，风机的左端设有出风口，出风口的左侧固定连通有一出风管，出风管的左端向摄像头的位置处延伸；本实用新型通过电动伸缩杆、内杆和万向轮的设计，该设计方案结构简单，使用方便，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，使机器人在管道内行走时能够得到更大的抓地面积，从而提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。