[实用新型]自动化仓库

摘要

本实用新型公开了一种自动化仓库，包括自动裹膜入库系统、仓储系统、自动出库系统，所述自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，所述仓储系统包括供所述物料箱堆放的仓储空间、以及在所述仓储空间内运动并用于运输所述物料箱的穿梭车，所述仓储空间内设置有供所述穿梭车运动的穿梭车通道；所述自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，该自动化仓库能够实现入库和出库的自动化，人工依赖度低，提高了物流效率、减少仓库运营错误率、降低仓库维护成本。

主权项

1.一种自动化仓库，其特征在于：包括自动裹膜入库系统、仓储系统、自动出库系统，/n所述自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，/n所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；/n所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；/n所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；/n所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所述裹膜机上的裹膜单元传输线、以及将裹膜后的所述物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，所述裹膜机至少具有旋转中心线沿竖直方向延伸的转盘、以及随所述转盘转动的裹膜机传输线；/n所述仓储系统包括供所述物料箱堆放的仓储空间、以及在所述仓储空间内运动并用于运输所述物料箱的穿梭车，所述仓储空间内设置有供所述穿梭车运动的穿梭车通道；/n所述自动出库系统，包括货物运输单元、栈板上线单元、栈板更换单元、栈板回收单元，/n所述货物运输单元用于将可回收栈板及其上方的物料箱运输到所述栈板更换单元上；/n所述栈板上线单元包括用于将一次性栈板运输到所述栈板更换单元上的栈板上线输送线；/n所述栈板更换单元包括栈板自动更换装置，所述栈板自动更换装置包括基座、能够相对所述基座上下运动的升降座、用于传送栈板并且设置在所述升降座上的栈板更换传输线，所述基座上还设置有至少一个能够相对其在水平方向上运动的货叉，所述货叉包括若干能够插入所述栈板的插齿槽中的插齿；/n所述栈板回收单元包括用于将所述可回收栈板运离所述栈板更换单元的回收输送装置。/n