[实用新型]一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人

摘要

本实用新型提供一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人，包括行走机构、火灾检测机构、灭火机构、视频传输机构和控制机构；行走机构包括驱动模块、大扭矩电机、悬挂组件、阻燃橡胶轮胎和电池组，火灾检测机构包括传感器和信号过滤模块，灭火机构包括干粉罐、水箱、高压泵、泡沫发生器、舵机云台、直流推杆电机，视频传输机构包括高清红外摄像头和视频收发器。本实用新型结构简单、体积小，前期通过多种传感器探测预警发送信息，远程可视化遥控配合四驱轮式底盘，升降旋转舵机云台配合高压泵，高压喷头与雾化喷头结合，建立起前期预警压制、中期控制消灭的消防体系，不仅能够安全、高效进行灭火，而且大大保证了人员的人身安全。

主权项

1.一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人，其特征在于，包括：/n行走机构，包括驱动模块、大扭矩电机、悬挂组件、阻燃橡胶轮胎和电池组，四个阻燃橡胶轮胎安装于底板的下方，每个阻燃橡胶轮胎分别通过一悬挂组件与底板相连，每个悬挂组件上均安装一大扭矩电机；电池组位于底板后端，为四个大扭矩电机提供驱动力，驱动模块位于车体箱体的内部；/n火灾检测机构，包括传感器、第一信号过滤模块和第二信号过滤模块，车体上安装的传感器有烟雾传感器、火焰传感器和温度传感器，且烟雾传感器、火焰传感器和温度传感器均与信号过滤模块连接，信号过滤模块设置于车体上方的箱体内；/n灭火机构，包括安装于箱体内部的干粉罐、水箱、高压泵、继电器，安装于箱体外部的泡沫发生器、舵机云台、直流推杆电机；所述直流推杆电机设置于第一支撑件内部，第一支撑件的底端通过连接板与底板的前端相连接，第一支撑件的顶端上固定设置舵机云台，舵机云台与推杆相连接，推杆的前端上分别设置高压喷头和雾化喷头；/n视频传输机构，包括高清红外摄像头和视频收发器，高清红外摄像头通过第二支撑件固定安装于舵机云台的上方，视频收发器安装于车体箱体内部；/n控制机构，包括设置于车体箱体侧面上的微电脑和A6 GPRS模块。/n